Nhiều nhà cổ nhân loại học vẫn còn tranh luận về định nghĩa của H. ergaster và H. erectus có là các loài tách biệt hay không. Một số coi H. ergaster là tổ tiên châu Phi trực tiếp của H. erectus, cho rằng H. ergaster đã di cư khỏi châu Phi và tiến vào châu Á, phân nhánh thành các loài khác biệt[7]. Phần lớn chia rẽ liên quan tới tên gọi loài ergaster, do không thấy khác biệt giữa các hóa thạch như cậu bé Turkana và người Bắc Kinh. Mặc dù "Homo ergaster" đôi khi vẫn được chấp nhận như là một đơn vị phân loại hợp lệ, nhưng H. ergaster và H. erectus thường vẫn được định nghĩa như là các quần thể châu Phi và châu Á khác biệt của loài H. erectus nghĩa rộng.

H. ergaster có thể phân biệt với H. erectus bởi các xương hộp sọ mỏng hơn và không có lỗ trên hốc mắt rõ nét. Loài này cũng có thể phân biệt với Homo heidelbergensis nhờ các xương mỏng hơn, mặt chìa về phía trước nhiều hơn và trán thấp hơn. Các đặc trưng phái sinh chia tách loài này với các loài xuất hiện sớm hơn bao gồm dị hình giới tính suy giảm[8], mặt nhỏ hơn và ít chìa về phía trước hơn, vòm cuốn bộ răng nhỏ hơn, và thể tích hộp sọ lớn hơn (700–900 cm³ ở các mẫu vật ergaster sớm hơn, và 900-1.100 cm³ ở các mẫu vật muộn hơn)[1]. Người ta ước tính rằng đàn ông ở loài H. ergaster cao khoảng 1,89 m (6 ft 2 inch). Các di cốt cũng được tìm thấy ở Tanzania, Ethiopia, Kenya và Nam Phi.